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  • 沈(shěn)陽安(ān)川關節式(shì)機器(qì)人(rén) GP12廠家

沈(shěn)陽安(ān)川關(guān)節式機器(qì)人(rén) GP12廠家

產品簡介:

同級別優異的高速性能!新型機器人誕生!

通過同(tóng)級別的可搬重量、速度(dù)、手腕軸容許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮(suō)短至極限。
提升導入、使用、維護的(de)效率
簡單導入:采用一根供電電纜,減少導入時間。
簡單維護:更換機內電(diàn)纜時無需接入(rù)電池也可保留(liú)原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作(zuò)業性能。
方(fāng)便清潔(jié)的設(shè)計: 表(biǎo)麵采用(yòng)塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐環境手腕構造(zào):手(shǒu)腕部的(de)防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參(cān)數

自由度

6軸

負載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸(shēn)長(zhǎng)度

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動)

-150°~+150°

T軸(zhóu)(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速度(dù)

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂(bì))

260°/s

R軸(手(shǒu)腕旋轉(zhuǎn))

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕(wàn)擺動)

22N·m

T軸(上臂)

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕(wàn)旋(xuán)轉(zhuǎn))

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電源(yuán)容(róng)量(liàng)³

1.5kVA

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